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1.方向控制
（1）定向驅(qū)動(dòng)器必須實(shí)現(xiàn)連續(xù)速度控制，并且可以反轉(zhuǎn)。
（2）在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受最大負(fù)荷時(shí)的速度波動(dòng)不超過5％。
2.傾斜驅(qū)動(dòng)
（1）傾斜控制必須穩(wěn)定，在最大負(fù)載下不會(huì)晃動(dòng)，并且整個(gè)機(jī)器都不得傾翻。如果最大負(fù)載Q超過25 kg，則應(yīng)具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能。
（2）應(yīng)該有一個(gè)限制裝置來控制傾斜角度和一個(gè)角度指示器。
（3）傾斜機(jī)構(gòu)必須具有自鎖功能，在最大負(fù)載下不會(huì)滑動(dòng)，并且安全可靠。
3.其他
（1）定位器控制部件必須具有用于自動(dòng)焊接的連接接口。
（2）定位器應(yīng)裝有導(dǎo)電裝置，以防止焊接電流通過傳動(dòng)部件，例如軸承和齒輪。導(dǎo)電設(shè)備的電阻不得超過1mΩ，其容量必須滿足標(biāo)稱焊接電流的要求。
（3）電氣設(shè)備必須符合GB / T 4064的有關(guān)規(guī)定。
（4）工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)易于安裝，工件或固定裝置，也可以在與用戶協(xié)商后確定其結(jié)構(gòu)。
（5）必須在定位器手冊中說明最大載荷與偏心率和重心之間的關(guān)系。
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